El módulo de combate
El módulo de combate "Duplet" es una instalación en torre con mayor potencia de fuego, basada en el dispositivo de propulsión BMP-2, que permite su uso en vehículos de combate de esta familia.
Armas:
・2 cañones automáticos 2А42;
・2 ametralladoras PKТ;
・ 4 lanzadores del sistema de misiles antitanque «Konkurs»;
・ Lanzagranadas AG-17.
Además de aumentar la cantidad de armas de fuego, una característica importante del módulo de combate Duplet es la instalación autónoma, no asociada a la unidad de armas y ametralladoras, de un lanzagranadas automático para poder usarlo simultáneamente para diferentes propósitos.
El sistema de control de fuego del módulo de combate se basa en un sistema de observación de televisión óptica multicanal. La arquitectura modular del sistema de control de fuego permite cambiar su diseño sin cambios del mismo módulo, para formar su estructura y composición según los requisitos del cliente concreto.
El sistema de control de fuego consiste de canales de imágenes térmicas, de televisión y canales ópticos, canal de telémetro láser, canal de guía de misiles guiados antitanque, estabilizador, brújula digital, sistema de navegación por satélite, sensores para determinar las condiciones de disparo.
El rango de detección del objetivo tipo "tanque" es de 8 km durante el día y 4 km - por la noche, opcionalmente - 10 km durante el día y 8 km durante la noche. El procesamiento de imágenes digitales se implementa en el sistema de control de fuego, la calculadora balística calcula la velocidad angular del objetivo. La máquina de seguimiento de objetivos captura el objetivo en 0,3 segundos, después de lo cual el arma lo rastrea automáticamente. Se implementó el procesamiento de imágenes digitales de las cámaras: niebla, estabilización de imagen, expansión de rango dinámico, reconocimiento automático de objetivos, vinculación de fotogramas y video a coordenadas geográficas.
El estabilizador se basa en un giroscopio láser y servo controladores digitales integrados en el sistema de control del módulo de combate.
Tiene mira lanzagranadas independiente, que le permite disparar desde un lanzagranadas, mientras mantiene la posibilidad de disparar simultáneamente con armas, ametralladoras o armas antiaéreas.