Перед стрільбою УАГ-40 встановлюється на легку триногу. Загальна вага гранатомета з триногою — менше 30 кг. Конструкція триноги дозволяє використовувати гранатомет на непідготовлених позиціях.
УАГ-40 здатний вести вогонь на дистанцію понад 2000 м, є ефективним засобом як проти живої сили супротивника, так і легкоброньованої техніки й захисних споруд.
Високий рівень мобільності, відсутність потреби в підготовці майданчика для стрільби дозволяють в умовах інтенсивного бою швидко змінювати вогневі позиції — як на відкритому просторі, так і в урбанізованому середовищі. Використання УАГ-40 підвищує вогневу ефективність сухопутних підрозділів.
Механізм УАГ-40 влаштовано на основі автоматики з вільним затвором. Накол капсуля і постріл здійснюються протягом накату затвора. Подача гранат — стрічкова (американська металева стрічка М16).
Гранати — високошвидкісні, використовуються всі наявні типи гранат стандартів НАТО 40×53 мм. УАГ-40 має систему пониження імпульсу відбою. Це фрикційний демпфер затвору, дульне гальмо і триступенева нарізка ствола.
Дульне гальмо спроєктоване таким чином, що, використовуючи газ від продуктів згоряння пороху, зменшує імпульс відбою, імпульс підкидання ствола вгору та розпил частинок ґрунту в місці встановлення триноги.
Управління гранатометом здійснюється двома рукоятками, розташованими у задній частині корпусу, або однієї рукояткою і плечовим упором. Для зручності оператора рукоятки можуть приймати горизонтальне або вертикальне положення. Права рукоятка оснащена спусковою клавішею. Спускова клавіша має два режими: для одиночних пострілів і для серійних. Спускова клавіша і затвор обладнані фіксаторами, які унеможливлюють несанкціонований постріл за будь-яких умов (у тому числі падіння, тряска, вібрація, удари з будь-якого боку). Для зручності та надійності обидва фіксатори управляються одним важелем.
Перевагою гранатомета УАГ-40 є те, що в конструкторській розробці використано:
・фрикційний демпфер затвора, котрий складається з консольних ресор, які взаємодіють із затвором і розташовані на внутрішній поверхні корпусу;
・триступенева поздовжня гвинтова нарізка ствола, що складається з двох частин;
・поворотні ручки управління спусковим механізмом;
・збірний механічний приціл, який знаходиться в ручці для перенесення АГ.
Комплексне використання зазначених конструкторських рішень дозволяє досягти головних переваг: висока точність (купчастість) при стрільбі серіями, знижений імпульс відбою, висока надійність і простота у виробництві та експлуатації.